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智能形状检测算法

立异人工智能手艺 刷新智慧物流天下

托盘位置与形状检测智能算法

该手艺可使托盘堆垛机和AGV提前判断异常情形，， ，，提前规避货叉存取托盘时爆发事故的风险，， ，，消除了风险爆发后的问题处理时间，， ，，提高产品智能性和稳固性。。。。。

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手艺优势

位置检测

该手艺通过在载货台设置3D相机，， ，，在载货台抵达指定货位时收罗要取出的托盘视觉信息，， ，，并天生点云图，， ，，然后与标准托盘的点云图通过两步配准法，， ，，以此判断托盘位置是否准确，， ，，以及有无变形情形。。。。。

智能纠偏

若不知足取货条件，， ，，堆垛机或AGV会执行纠偏程序，， ，，二次调解货叉位置，， ，，直到知足取货条件为止。。。。。

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所获专利

该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书

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托盘损伤检测装置

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托盘运送应急翻转机构

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AGV数字孪生

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堆垛机数字孪生

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